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自动控制技术及应用·形考任务

 

1.输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为( )。

单选题

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

 

2.若某系统的根轨迹由两个起点位于原点,则说明该系统( )

单选题

A.含两个理想微分环节

B.含两个积分环节

C.位置误差系数为0

D.速度误差系数为0

 

3.对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称为比较器。

单选题

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

 

4.直接对被控对象进行操作的元件称为( )

单选题

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

 

5.下述传感器中,测量转角的传感器是( )

单选题

A.直流测速发电机

B.伺服电位器

C.交流测速发电机

D.差动变压器

 

6.控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做( )

单选题

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.连续控制系统

D.离散控制系统

 

7.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。

单选题

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

 

8.( )不是频率特性的几何表示法。

单选题

A.极坐标图

B.伯德图

C.尼科尔斯图

D.方框图

 

9.下列( )不是串联滞后校正的作用。

多选题

A.高通滤波

B.降低稳态精度

C.降低系统快速性

D.使带宽变宽

 

10.控制系统的基本控制方式有( )。

多选题

A.开环控制

B.程序控制

C.闭环控制

D.随动控制

 

11.当系统稳态性能不佳时,下列措施中无效的是( )。

多选题

A.减小开环增益

B.增加积分环节

C.减小积分环节

D.增加微分环节

 

12.开环控制系统具备的环节有( )。

多选题

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

 

13.根据采用的信号处理技术的不同,控制系统分为( )。

多选题

A.模拟控制系统

B.随动控制系统

C.数字控制系统

D.定值控制系统

 

14.在系统校正时,选用( )不能优先降低其稳态误差?

多选题

A.滞后

B.超前

C.滞后-超前

D.减小增益

 

15.采用负反馈形式连接后,下列说法错误的是( )。

多选题

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

 

16.关于传递函数,下列说法正确的是( )。

多选题

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量S的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

 

17.对于一个确定的系统,它的微分方程是唯一的,所以其传递函数也是唯一的。( )

判断题

A.对

B.错

 

18.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。( )

判断题

A.对

B.错

 

19.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。( )

判断题

A.对

B.错

 

20.滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。( )

判断题

A对

B.错

 

21.传递函数反映了系统内在的固有特性,与输入量无关。( )

判断题

A.对

B.错

 

22.使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。( )

判断题

A.对

B.错

 

23.系统闭环极点之和为常数。( )

判断题

A.对

B.错

 

24.在信号流图中,只有输入不用节点表示。( )

判断题

A.对

B.错

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